装垃圾前，空载运行达到6个标准气压时，挂上取力器(驾驶室内方向盘左下方)，检查勾臂式垃圾车有无泄漏或异常，然后按运行标志指示的位置运行；具体操作步骤如下:
1.将锁钩操作手柄推至缩回位置，缩回锁紧油缸，缩回锁紧架，锁紧并固定翻转架和附着架；
2.将杠杆手柄拉至伸出位置，杠杆气缸伸出。勾臂式垃圾车活动杠杆绕翻转架前铰轴转动，杠杆处于钩盒位置。适当调节挂钩高度，并与箱子挂钩对齐。
3。当勾臂式垃圾车臂钩挂在箱钩上时，继续向下推臂操作手柄至下降位置，使垃圾箱继续上车(注意:确保垃圾箱纵梁位于附架尾部两个后滚轮之间)。
当勾臂式垃圾车被千斤顶顶起时，千万不要启动发动机，因为发动机的振动或车轮的转动会使勾臂式垃圾车从千斤顶上滑下，造成危险。如果换轮胎时没有千斤顶，可以根据轮胎的不同位置采取不同的应急措施。
各种型号的勾臂式垃圾车。为确保安全，千斤顶通常用于固定位置，不能支撑在保险杠、横梁等部位。在更换两个车轮的外胎时，可将汽车的内轮停在适当高度的木块或石头上，以便悬挂外胎进行更换。注意拉紧手刹，塞住前轮。
勾臂式垃圾车维护人员不得在无支撑的勾臂式垃圾车下工作。更换车轮时，乘客不能留在车内，因为他们的移动可能会导致勾臂式垃圾车从千斤顶上滑落。更换前轮胎或后内胎时，用石块或砖块垫好汽车的前轴和后轮轴，在待拆轮胎下挖一个洞，使轮胎悬空，可更换。
