1、摆臂式垃圾车和拉臂式垃圾车，这二种垃圾车构造比较类似，全是跟车配置一个或好几个垃圾斗，不一样的是其垃圾斗的左右方法不一样，摆臂垃圾车是根据两只摆臂将垃圾斗摆着或摆下，而拉臂式垃圾车则是根据液压机（hydraulic)缸推动拉臂，对垃圾斗拉上或拉掉，这二种车系都合适在大城市的垃圾中转站、住宅小区、大学等地区应用，省时省力。
2、挂桶式垃圾车，又叫自装卸搬运式垃圾车，这类垃圾车一般 和街道社区边的垃圾桶配套设施应用，其较大的特性是可全自动将垃圾桶爬取、提高、倾斜、学会放下。全部作司机彻底在汽车驾驶室内作进行，高效率(efficiency)高，一般 用以街道社区两边的垃圾桶内垃圾的搜集应用。
3、压缩垃圾车、连接式垃圾车和密闭式垃圾车，关键是偏重于垃圾的运输，一般 的应用是将垃圾池内的垃圾运输到垃圾回收再利用场所，集中化运输。这种垃圾车都具备的特性是装车容量(volume)大，密闭性好，有利于搜集和倾斜，最普遍(extensive)的应用就是说对垃圾回收站内的垃圾开展大批量运输，将垃圾运输至特定的生活垃圾处理地址。
